Scisky sur un chassis Rolling Spider

Après pas mal de tentatives concluantes avec des frames imprimées (cf. mon post sur le Fireflo 3.0), je souhaitais essayer quelque chose d’un peu différent. J’ai été particulièrement impressionné par le Rolling Spider de Parrot ; alors quand j’ai pu commander quelques chassis sur Amazon, j’en ai bien évidemment profité pour le monter avec la Scisky. Bien évidemment il a fallu trouver une solution pour fixer le controleur de vol au chassis.

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Drones - La réglementation française

Petit post sans grande prétention, juste pour répertorier les différents textes et quelques liens utiles. La réglementation pour l’usage de drones est définie par deux textes du 17 décembre 2015 : Arrêté relatif à la conception, aux conditions d’utilisation et aux qualifications des télépilotes (lien ici) Arrêté relatif aux conditions d’insertion dans l’espace aérien (lien ici) Pur simplifier la compréhension, deux fascicules ont été édités par la DGAC :

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Flasher une Devo 7e avec Deviation

Un des meilleurs moyens d’apprendre à voler avec un quad, en plus du simulateur, reste à mon avis de commencer avec un modèle de type « jouet ». Il en existe pas mal et pour ma part je me suis largement crashé avec des Cheerson CX-10 (lien Banggood) et dernièrement avec le Eachine H8 (lien Banggood). Une des problématiques majeures de ce genre de jouets reste la télécommande fournie à l’achat qui ressemble plus à une manette grossière, ce qui empêche à mon avis de prendre du plaisir.

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9XR Pro - You talking to me ?

Quand on a les lunettes FPV il est particulièrement difficile de regarder ce qui se passe ailleurs. C’est pour cela que j’ai ajouté un ensemble de sons pour des actions bien spécifiques. On pourra donc distinguer : Les sons définis dans les paramètres globaux Les sons définis pour chaque modèle Packs de sons Pour ce qui concerne les sons, j’utilise personnellement une version US car je les trouve beaucoup plus agréables.

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ZMR 180 - Fignolages

Je viens de finaliser mon ZMR180. A l’aide de mon imprimante 3D (Prusa i3 modifiée) j’ai imprimé quelques pièces : Support de caméra Protection du bloc électronique Protection der bras Support pour des antennes Support de VTX Une partie des pièces conçues est disponible sur mon compte Thingiverse (http://www.thingiverse.com/magictex/designs). Ci-dessous quelques photos.

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Flasher une 9XR Pro

Il est important de mettre à jour les différents micrologiciels (appelés aussi firmware) pour bénéficier d’une part des différentes corrections d’erreurs et d’autre part des nouvelles fonctionnalités. Il en est de même pour la 9XR Pro. Pour la procédure de mise à jour, il faut utiliser **OpenTX Companion**. Installez OpenTX Companion via le lien pour le téléchargement suivant : http://www.open-tx.org/downloads. Cliquer ensuite sur la version désirée (OpenTX 2.1.7 par exemple) puis sur le lien de téléchargement correspondant à votre système d'exploitation.

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Assemblage du Fireflo 3.0

Heureux possesseur et constructeur d’une Prusa Steel (largement modifiée), je souhaitais la mettre à l’épreuve dans de cadre de la contruction d’un drone. L’hiver étant là et la nouvelle carte Quanum Pico de Hobbyking (même carte que la Micro Scisky de Banggood) fraîchement sortie, rien de tel que de me lancer dans la construction du FireFlo 3.0. Ceci permettra de voler tranquillement en salle. La frame (chassis) est disponible sur Thingiverse.

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Assemblage du ZMR 180

Dans ce post je vais retracer les différentes étapes de la construction de mon ZMR180. La frame a été achetée chez FPV Model mais elle est maintenant aussi disponible chez Banggood (je n’ai pas d’informations sur la qualité du carbone de cette dernière). Les éléments que nous allons aborder dans ce port sont : La frame / le chassis Les ESC (Electronic Speed Regulators) / régulateurs de vitesse Les moteurs Le PDB (power distribution boadr) / la carte de dirtribution électrique Le FC (Flight controller) / Controleur de vol Il n’y a pas d’assemblage du chassis à réaliser, en effet le ZMR180 est composé d’un seul tenant.

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ESCs - Modèles et firmwares

De nombreux ESC (Electronic Speed Controller) existent sur le marché, et leur performance ne cesse de s’accroître, comme leur taille ne cesse de diminuer. Dans le tableau ci-dessous je liste les différents types, éventuellement le vendeur et le lien vers la page, ainsi que le firmware que j’utilise (je dégage toute ma responsabilité en cas de mauvais fonctionnement). Nom Vendeur Firmware Utilisation DYS SN20A Banggood dys_nfet Quads 180 / 210 ZTW Spider 18A Banggood bs_nfet Quads 180 Attention au firmware Le firmware adéquat est nécessaire au bon fonctionnement de l’ESC, sinon une belle flamme fera son apparition, même le moteur pourra être endommagé… pour ma part je flashe systématiquement tout ESC losque je l’installe pour la première fois.

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Naze32 - Flasher le firmware Betaflight

Après Baseflight et Cleanflight, voici maintenant un fork supplémentare : BorisB Betaflight. En gros plusieurs améliorations ont été faites, notamment pour ce qui concerne les PID « Luxfloat ». Le détail exact est explicité sur le thread correspondant sur RCGroups : http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844. En ce qui me concerne, je ladore ! Je n’ai jamais eu autant de stabilité en vol et j’ai vraiment l’impression de tirer le maximum de mon quad !

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